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Author	SHA1	Message	Date
zj	3c8cd6120a	控制节点不再依赖moveit	2025-11-18 11:08:50 +08:00
zj	3afbc5b05e	优化碰撞检测	2025-11-14 10:24:40 +08:00
zj	2027a97eca	修改时间3	2025-10-30 18:14:29 +08:00
zj	465c9585d9	修改依赖	2025-10-30 17:50:37 +08:00
zj	bc6f8b99dd	修正sleep时间2	2025-10-30 17:42:13 +08:00
zj	95a6d6de9d	修改sleep	2025-10-30 17:32:20 +08:00
zj	1b37132764	打印角度信息	2025-10-27 17:10:52 +08:00
zj	cac66111db	增加实机最大角度限制	2025-10-27 17:04:30 +08:00
zj	3d387b2bba	修改interface模式	2025-10-24 19:28:02 +08:00
NuoDaJia02	7a351cb41e	add first version code	2025-10-24 11:12:14 +08:00