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2025-10-19 21:38:51 +08:00
parent 8a0a24099b
commit afbc867b05
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
--- a/ethercat_dev/src/ethercat_control/src/ethercat_node.cpp
+++ b/ethercat_dev/src/ethercat_control/src/ethercat_node.cpp
@@ -126,7 +126,7 @@ private:

    si >> idx >> kind;  //第一个token为轴号，第二个token为操作类型
    if (!si || !mc_valid_index(idx)) {
-      RCLCPP_WARN(get_logger(), "[set] bad: '%s'", chunk.c_str());
+      // RCLCPP_WARN(get_logger(), "[set] bad: '%s'", chunk.c_str());
      continue;
    }
    // 第三个Token为参数值