add GripperStatus.msg

src/CMakeLists.txt

@@ -30,6 +30,7 @@ set(msg_files
   msg/MetaKey.msg
   msg/ArmMotionParams.msg
   msg/ArmError.msg
+  msg/GripperStatus.msg
 )
 set(action_files
   action/MoveToPosition.action

src/msg/GripperStatus.msg

@@ -0,0 +1,5 @@
+std_msgs/Header header
+float32 loc
+float32 speed
+float32 torque
+string state