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# MoveWheel.action
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# 底盘轮子运动控制 Action
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# Action Goal: 目标
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float32 move_distance # 直线移动距离 [单位: m] (正值前进，负值后退)
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float32 move_angle # 旋转角度 [单位: 度 deg] (正值左转，负值右转 - 视坐标系定义)
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# Action Result: 执行结果
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bool success # 运动是否成功 / 是否执行完毕
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string message # 结果描述信息
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# Action Feedback: 实时反馈
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float32 current_pos # 当前移动距离 [单位: m]
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float32 current_angle # 当前旋转角度 [单位: 度 deg]
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