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# HandControl.action
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# 灵巧手/机械手控制 Action
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# Action Goal: 目标参数
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int32 mode # 控制模式 (0=张开/Open, 1=闭合/Close, 其他自定义)
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float32 effort # 力度/抓取力 [0.0 - 1.0]
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# Action Result: 执行结果
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bool success # 是否成功
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string message # 结果信息
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# Action Feedback: 执行进度
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float32 progress # 动作完成进度 (0.0 - 1.0)
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