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554 B
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554 B
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# GripperStatus.msg
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# 夹爪状态消息
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std_msgs/Header header # 消息头 (包含时间戳和坐标系ID)
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float32 loc # 当前位置 (0~255， 0时夹爪完全打开；255时夹爪完全关闭)
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float32 speed # 当前速度 (0~255， 0时动作速度最慢；255时动作速度最快)
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float32 torque # 当前力矩 (0~255， 0时动作力矩最弱；255时动作力矩最强)
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string state # 状态描述字符串 (例如: "手指已到达指定的位置，没有检测到物体", "手指在闭合检测到物体")
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