hivecore_robot_motion

简介

本项目为HiveCore机器人运动控制模块，包含运动控制算法、运动控制接口、运动控制测试等。

功能

• 运动控制算法：包括位置控制、速度控制、加速度控制等。
• 运动控制接口：包括运动控制命令、运动控制状态查询等。
• 运动控制测试：包括运动控制命令发送、运动控制状态查询等。

使用方法

1. 安装依赖库：在项目根目录下执行pip install -r requirements.txt命令安装依赖库。