merge: develop into main

- Use DEPLOY_MODE=prod for build_install_and_start_manager.sh and build_install_sdk.sh
- Switch health check to check_manager_health_prod.sh
- Note production install path /opt/hivecore/

README.md

@@ -131,18 +131,24 @@ hivecore_logger/
 
 ### 5.3 快速编译与验证
 
-**一键编译、安装并启动 Manager：**
+**一键编译、安装并启动 Manager（发行版）：**
 
 ```bash
-bash hivecore_logger/scripts/build_install_and_start_manager.sh
+DEPLOY_MODE=prod bash hivecore_logger/scripts/build_install_and_start_manager.sh
 ```
 
-该脚本依次执行：编译 SDK（C++ + Python + ROS 2 接口）→ 安装 → 启动日志管理服务。
+该脚本依次执行：编译 SDK（C++ + Python + ROS 2 接口）→ 安装至 `/opt/hivecore/` → 启动日志管理服务。
 
 如需仅编译和安装 SDK，不启动服务：
 
 ```bash
-bash hivecore_logger/scripts/build_install_sdk.sh
+DEPLOY_MODE=prod bash hivecore_logger/scripts/build_install_sdk.sh
+```
+
+验证服务健康状态：
+
+```bash
+bash hivecore_logger/scripts/check_manager_health_prod.sh
 ```
 
 其他常用脚本：
@@ -151,7 +157,7 @@ bash hivecore_logger/scripts/build_install_sdk.sh
 | :--- | :--- |
 | `scripts/start_manager.sh` | 单独启动日志管理服务 |
 | `scripts/stop_manager.sh` | 停止日志管理服务 |
-| `scripts/check_manager_health.sh` | 检查服务健康状态 |
+| `scripts/check_manager_health_prod.sh` | 检查发行版服务健康状态 |
 | `scripts/run_all_checks.sh` | 运行全量验证（单元测试 + 集成检查） |
 | `scripts/run_manager_demo.sh` | 运行演示流程 |