liangyuxuan 867606dd68 add 预处理模块测试节点、图像质量判断功能

2026-03-06 15:07:34 +08:00

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calibration

框架调整(部分)，暂无crossboard-color-icp-e2e，添加了动作服务节点及动作客户端节点

2026-02-06 18:09:37 +08:00

checkpoints

增加相机控制接口，图像预处理部分功能

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configs

add 预处理模块测试节点、图像质量判断功能

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launch

框架调整(部分)，暂无crossboard-color-icp-e2e，添加了动作服务节点及动作客户端节点

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map

add 预处理模块测试节点、图像质量判断功能

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pointclouds

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resource

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test

框架调整(部分)，暂无crossboard-color-icp-e2e，添加了动作服务节点及动作客户端节点

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vision_detect

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__init__.py

框架调整(部分)，暂无crossboard-color-icp-e2e，添加了动作服务节点及动作客户端节点

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package.xml

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setup.cfg

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setup.py

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