lxy a0ceb934ce 修复1在WebSocket回调线程内执行stop/start竞争条件，'socket already closed'循环出现，2陈旧结果5秒复用窗口旧识别结果污染新请求，意图混乱

2026-03-06 17:29:55 +08:00

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knowledge.json

配置文件增加没有图像skill_sequence/chat_camera是否推理的button，扩充kb_qa的回复，减少闲聊模式的回复长度

2026-01-21 18:04:26 +08:00

speakers.json

修复rclpy.spin() 单线程执行器导致异步回调死锁，增加ASR WebSocket 自动重连机制

2026-01-29 17:24:49 +08:00

voice.yaml

修复1在WebSocket回调线程内执行stop/start竞争条件，'socket already closed'循环出现，2陈旧结果5秒复用窗口旧识别结果污染新请求，意图混乱

2026-03-06 17:29:55 +08:00