lxy a0ceb934ce 修复1在WebSocket回调线程内执行stop/start竞争条件，'socket already closed'循环出现，2陈旧结果5秒复用窗口旧识别结果污染新请求，意图混乱

2026-03-06 17:29:55 +08:00

..

bridge

修复rclpy.spin() 单线程执行器导致异步回调死锁，增加ASR WebSocket 自动重连机制

2026-01-29 17:24:49 +08:00

core

fix run issues

2026-01-30 10:53:07 +08:00

perception

merge remote

2026-01-28 14:45:42 +08:00

services

修复1在WebSocket回调线程内执行stop/start竞争条件，'socket already closed'循环出现，2陈旧结果5秒复用窗口旧识别结果污染新请求，意图混乱

2026-03-06 17:29:55 +08:00

__init__.py

增加中断词

2026-01-12 17:40:08 +08:00